定位系统

基于STM32车辆位置信息定位系统

以“TASK:F2,L90,D2,”为例 以TASK:开头 后面表示一连串连续的动作: F(forward,2表示走两个轮子周长的距离), L(left,90代表向左转的角度,向右同理,L变为R), D(delay,表示暂停几秒,此处表示在原地等待2秒) 命令之间以英文逗号(",")隔开,且最后的逗号不可省略

2020-07-13

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