基于深度确定性策略梯度算法的电机控制，电机控制，电机控制算法电动机用于许多应用中，他们的效率在很大程度上取决于他们的控制。其中其他PI方法或模型预测控制方法在科学文献和工业实践中众所周知。一种新颖的方法是使用强化学习（RL）它首先从头开始学习电驱动控制。 在这项工作中开源Python软件包Gym-electric-motor（GEM）是开发用于简化电机RL代理控制。此外，该软件包可用于比较训练有素的代理以及其他最新的控制方法。
2020-07-01
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