单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解。 //需要输入相机内参、畸变系数、照片尺寸、两个map（不知道干嘛用的） void init_undistort(Mat &cameraMatrix, Mat &distCoeffs, const Size &imageSize, Mat &map1, Mat &map2) 。。。。。。。。想了解详情请下载附件
2020-08-06
4 下载量
微信捐赠
微信扫一扫体验
