使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的机器人蜘蛛

此仿真模型是使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的机器人蜘蛛。 此文档包含构建您自己的机器人蜘蛛所需的文件。

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应用介绍

此仿真模型是使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的机器人蜘蛛。
此文档包含构建您自己的机器人蜘蛛所需的文件。

该演示使用 Arduino 板、3D 打印部件、八个伺服电机和各种其他支持硬件组件来控制机器人蜘蛛。蜘蛛的身体由 3D 打印部件制成,几个按钮控制蜘蛛的运动。


文件列表(部分)

名称 大小 修改日期
ArduinoRoboticSpider0.00 KB2021-07-32
Arduino_Spider_Demo.slx29.29 KB2016-09-36
ReadMe.txt1.41 KB2016-09-40
Robotic_Spider_Schematic.PNG84.11 KB2016-09-44
Robotic_Spider_SetUp.jpg161.92 KB2016-09-50
Spider_3DPrint.stl4,733.21 KB2016-09-54
Thumbs.db28.50 KB2016-09-38

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