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使用PID控制的直流电机速度控制

直流电机在工业上有着广泛的应用,特别是在需要伺服控制、可调速和恒速或低速转矩的领域。其位置、速度或扭矩的良好可控性以及多种精确的控制方法是一大优势。比例积分微分 (PID) 控制器使用测量量和所需量之间的误差并输出脉宽调制电压以获得所需性能。

2021-10-07

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直流电机matlab响应建模

使用matlab语言编写的，实现如下功能 1.无负载直流电机速度响应 2. 带负载直流电机速度响应

2021-09-30

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使用模糊逻辑和 PID 控制器的直流电机simulink仿真

该simulink仿真的直流 (DC) 电机易于控制并具有非常高的性能。电机的速度可以在很宽的范围内调节。如今，经典控制技术（例如比例积分微分 - PID）非常普遍地用于速度控制。 PID 控制器需要系统的数学模型。然而，观察到经典控制技术在非线性系统的情况下没有足够的性能。因此，取而代之的是一种现代技术：模糊逻辑。模糊逻辑控制器基于基于规则知识的经验。**模糊逻辑控制器的设计需要许多设计决策，例如规则库和模糊化**。

2021-09-30

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基于直流电机PID控制器的蚁群优化

此仿真模型是基于直流电机PID控制器的蚁群优化。蚁群用于寻找直流电机调速的PID参数。

2021-09-10

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直流电机型号

此仿真模型是Simulink(R) 和 MATLAB(R) 中直流电机的不同模型。

2021-06-27

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DC电机PID控制

该仿真文件实现了MATLAB和Simulink中用于直流电动机控制的PID控制器调整。通过Simulink建模实现简单PID控制器用于控制直流电动机。了解如何调整PID控制器

2021-04-05

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直流电机转速控制仿真

对于直流电机，可以通过控制电枢电压Ua的方法控制其转速，同时转速大小还与负载转矩TL、电机参数Ke、Kt等因素有关。一般来说，电枢电压与转速大小呈正相关。对于电机系统的控制，关键在于建立合适的数学模型，

2021-03-06

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直流电机并联速度控制

通过与并联磁场串联插入的可变电阻来实现速度变化。控制电阻的增加会减小励磁电流，并降低磁通量并提高速度。

2021-02-21

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各种负载转矩直流电机的仿真与设计

各种负载转矩直流电机的仿真与设计，在各种负载转矩下实现输出电枢电流和速度

2021-02-21

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直流电动机PID控制器的蚁群优化

蚁群用于查找直流电动机速度控制的PID参数

2021-02-21

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