使用模糊逻辑和 PID 控制器的直流电机simulink仿真
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应用介绍
输入：速度误差
系统是一个非线性系统。
模糊化规则：Mamdani 方法
去模糊化规则：重心法
输出：速度
该simulink仿真的直流 (DC) 电机易于控制并具有非常高的性能。电机的速度可以在很宽的范围内调节。如今，经典控制技术（例如比例积分微分 - PID）非常普遍地用于速度控制。 PID 控制器需要系统的数学模型。然而，观察到经典控制技术在非线性系统的情况下没有足够的性能。因此，取而代之的是一种现代技术：模糊逻辑。模糊逻辑控制器基于基于规则知识的经验。**模糊逻辑控制器的设计需要许多设计决策，例如规则库和模糊化**。 FLC 有两个输入，其中一个是速度误差，第二个是速度误差的变化。为模糊逻辑控制器设计了49条模糊规则。重心法用于去模糊化。模糊逻辑控制器使用 mamdani 系统，该系统在后续部分采用模糊集。 PID 控制器根据试错法选择其参数。 PID和FLC在MATLAB/SIMULINK包程序仿真的帮助下进行研究。发现FLC比PID控制器更难设计，但更适合满足直流电机的非线性特性。结果表明，模糊逻辑具有最小的暂态和稳态参数，表明FLC比PID控制器更高效有效
PID仿真电路
、
PID 控制
FUZZY 仿真电路
Fuzzy Logic 控制图
仿真结果:
PID控制和Fuzzy Logic 控制图
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文件列表(部分)
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