使用PID控制的直流电机速度控制
直流电机在工业上有着广泛的应用,特别是在需要伺服控制、可调速和恒速或低速转矩的领域。 其位置、速度或扭矩的良好可控性以及多种精确的控制方法是一大优势。 比例积分微分 (PID) 控制器使用测量量和所需量之间的误差并输出脉宽调制电压以获得所需性能。
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应用介绍
直流电机在工业上有着广泛的应用,特别是在需要伺服控制、可调速和恒速或低速转矩的领域。 其位置、速度或扭矩的良好可控性以及多种精确的控制方法是一大优势。 比例积分微分 (PID) 控制器使用测量量和所需量之间的误差并输出脉宽调制电压以获得所需性能。
该项目试图在 MATLAB 上使用 PID 控制器实现直流电机的速度控制系统。 为了实现这一点,我们将电机的输出耦合到一个控制电路,该电路检测并纠正角位置和速度的误差,直到达到所需的预定点。 我们研究了用于速度控制的 Ziegler-Nichols 方法,然后使用一些手动微调来优化 PID 控制器增益(Kp、Ki、Kd)以获得所需的性能
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文件列表(部分)
名称 | 大小 | 修改日期 |
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System Modelling | 0.16 KB | 2020-09-50 |
Closed Loop Response | 0.76 KB | 2020-09-50 |
code.m | 0.18 KB | 2020-09-50 |
Conclusion | 1.42 KB | 2020-09-50 |
Open Loop step Response | 0.21 KB | 2020-09-50 |
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