应用介绍
此文档是多重快速探索随机树 (RRT)。
用于移动机器人路径规划或 C 空间机械手运动规划的多个 RRT 实现。
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文件列表(部分)
| 名称 | 大小 | 修改日期 |
|---|---|---|
| obstacles.txt | 0.93 KB | 2012-11-58 |
| obstacles2.txt | 1.43 KB | 2012-11-38 |
| obstacles3.txt | 2.00 KB | 2012-11-38 |
| obstacles4.txt | 1.52 KB | 2012-11-38 |
| RrtPlanner.m | 41.13 KB | 2013-11-30 |
| RrtPlannerTests.m | 6.26 KB | 2012-11-38 |
| get_axis_handle.m | 2.79 KB | 2012-11-58 |
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